农作物生长过程中,杂草一般难以一次根除,需要分时段对田园的杂草进行多次除草。田园中的除草作业受地形或株距的影响,在作业时会遇到许多问题,单人手执式打草割灌机作业,在使用过程中,碰到障碍物,比如说石块,可能会造成割草机零部件的损坏,大大增加了割草机故障率,带来诸多不便,而对于拐弯或植株附近的土地无法清除,大大损失种植面积,影响产量。
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为解决上述问题现在应用比较成熟的方案是旋转避障式打草割灌机,成割刀的避障,扩大了割草机的适用范围,结构简单,控制可靠.与现有技术相比本实用新型具结构简单,自动化程度高,可以增加作业幅宽,自动改变作业路径,实现避障作业,在自动避障式割草机中安装工采网提供的MaxBotix 超声波避障传感器 - MB1043 MB1033,可以在使用过程中巧妙的避开障碍物,从而保护割草机以及割草机内部的零部件,降低设备故障率。
超声波避障传感器MB1043 MB1033是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超声波传感器,它在设计上,不仅对干扰噪音做了处理,具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标,和变化的供电电压,做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿,使得测量出来的距离数据更加精准。应用于室内环境,它是一款很不错的低成本解决方案!
超声波避障传感器 MB1043 MB1033 特点:
体积小低成本方案
高分辨率可达1mm
可测距离长达5米
多种输出方式,包括脉宽、模拟电压、串口
低功耗适合电池供电系统,3.3伏供电仅有2.5mA电流
抗噪音
对大小变化的目标和工作电压各有补偿
标准内部温度补偿和可选的外部温度补偿
操作温度从0?C + 65?C
原文标题 : 超声波避障传感器在割草机避障中的技术方案