从上海车展看智能驾驶趋势与进程

2023-04-25 11:37:07 来源:智驾最前沿

2023年4月18日,第20届上海国际车展揭开序幕,本届车展的主题是“拥抱汽车行业新时代”。全球车企和供应商齐聚车展,纷纷展示自己的新车型、新产品、新技术。随着汽车智能化进程的加速,可以看到本届车展中的智能驾驶元素,已经占据了很高的比例,多家公司都重磅发布了自家的智能驾驶新方案。本文将结合本届车展中发布的智能驾驶产品与方案,分析当前智能驾驶的发展趋势,以及主流玩家的量产进程。


(相关资料图)

图1上海车展宣传图

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车展发布大集结

车展作为新产品发布的绝佳时机,各家公司自然争先恐后,陆续发布自己的新一代智能驾驶产品和解决方案。甚至,部分公司在车展前夕,就已经迫不及待地召开发布会。本届车展,小鹏、理想、智己等主机厂,以及华为、百度、滴滴、毫末智行、地平线、黑芝麻、四维图新、禾赛科技等智能驾驶解决方案提供商,都有新产品和方案发布。

表1上海车展的智能驾驶相关发布情况

小鹏-扶摇架构与新车G6

小鹏在车展前夕4月16日,发布了其SEPA 2.0扶摇全域智能进化架构,并在18日的车展上发布了搭载全新扶摇架构的新车型G6。G6基于扶摇架构,将小鹏目前的智能驾驶系统,进化成号称终极形态的XNGP系统,同时宣称G6是无人驾驶前的最后一款车,能够实现从车位到车位的全场景辅助驾驶。

扶摇架构作为小鹏的全新一代架构,其集成度和智能化水平都显著提升,搭载了小鹏自研的X-EEA电子电气架构和XNGP智能驾驶系统。X-EEA采用中央超算+域控的方式,智能体验迭代周期缩短30%,极速OTA速率提升300%;XNGP系统打通了用户出行的全场景,能够将高速NGP、城区NGP以及智能泊车功能融合,并且将于今年6月实现不依赖高精地图的城区NGP,于今年年内实现高速场景每千公里接管次数小于1次,即MPI(百公里接管次数)小于0.1。

理想-AD Max 3.0系统

理想在车展上并未发布新车型,但发布了其“双能战略”,即智能战略+电能战略。在智能战略中,理想升级了其智能驾驶系统AD Max 3.0,并宣称开启“智能驾驶3.0时代”。发布会上,理想宣称已经积累了中国最多的自动驾驶训练里程,智能驾驶将从高速场景进入城市场景,将于本季度开始推送城区NOA功能,并于年底覆盖全国100个城市。另外,通过大规模AI算法,AD Max 3.0逐渐摆脱对高精地图的依赖,更多地基于传感器实时地感知、决策、规划。

图3理想发布AD Max 3.0系统

智己-AI4M战略

智己品牌发布了其“AI4M智能战略”,并请到汤唯助阵,聚集了较高的人气。AI4M智能战略的含义是AI for Mobility,具体包含3方面:AI for Mechanism下一代软硬件智能架构,AI for Mind基于大模型的智能算法,以及AI for Moment颠覆性的智能场景体验。智己特别强调了AI4M战略对用户体验和场景设计的重视,解决用户驾驶的痛点问题。在智驾产品的性能方面,智己宣称其高速高架NOA的匝道通过率、变道成功率、MPI等参数,已经超过行业头部玩家的水平。

另外,在车展前夕,智己已经联合Momenta发布了D.L.P(Deep Learning Planning)人工智能模型,将数据驱动的规划算法量产落地。同时,智己宣称高速高架的NOA功能正式上线,将于4月底陆续推送给用户,并且将在年内公测城区NOA功能以及替代高精地图的数据驱动道路环境感知模型。

图4智己发布AI4M战略

华为-ADS 2.0系统

在小鹏发布扶摇架构的同一天,华为发布了其新升级的智能驾驶系统ADS 2.0,并称将首发搭载在问界M5高阶智驾版车型上。ADS 2.0主打“安全领先一代”的口号,首创GOD网络,实现对异形障碍物的识别和避障。

ADS 2.0最大的特点是不再依赖高精地图,完全通过传感器感知环境,实现“有图无图都能开”。在ADS 1.0基于Transformer的BEV架构基础上,ADS 2.0基于道路拓扑推理网络进一步增强,不需要高精地图也能看懂路,红绿灯等各种道路元素。

华为预计将在今年Q3实现ADS 2.0在15个无图城市的落地,并在Q4再落地30个无图城市,达到45城的数量。

图5华为发布ADS 2.0系统

百度-Apollo City Driving Max系统

百度发布了全新升级的驾舱图“多边形”产品矩阵,其中旗舰级城市智驾系统Apollo City Driving Max,通过两颗英伟达Orin X芯片,实现508TOPS的算力,并采用“轻地图”的方案,将高精地图减“轻”约80%。百度预计将在今年实现Apollo City Driving Max的量产落地。

滴滴-货运KargoBot

滴滴发布的是自动驾驶货运KargoBot,KargoBot提供了一套最适合大宗货运的混合无人化解决方案,其核心产品是混合智能编队系统KargoOne,能够实现多台车的编队行驶。目前,KargoBot已在华北、西北地区开展常态化测试及运营。

此外,滴滴还展出了其自动驾驶“全家桶”,包括首款未来服务概念车DiDi Neuron、网约车主力运营车型XC90、滴滴与北醒联合研发的激光雷达“北曜Beta”,以及滴滴自研的三域融合计算平台“Orca虎鲸”等。

毫末智行-DriveGPT雪湖·海若

车展开幕前一周,毫末智行发布了毫末DriveGPT雪湖·海若,作为行业内首个自动驾驶生成式大模型,毫米的DriveGPT借鉴ChatGPT的实现思路,采用RLHF(人类反馈强化学习)技术,通过引入真实的用户接管数据,对自动驾驶的认知决策模型进行持续优化,终极目标是实现端到端的自动驾驶。

雪湖·海若的成果将首发搭载于长城魏牌新摩卡DHT-PHEV车型,通过HPilot 3.0系统,实现城区NOH功能。

图6毫末智行发布DriveGPT雪湖·海若

地平线-新一代BPU智能计算架构

地平线在车展上发布了其号称“智能驾驶最强大脑”的新一代BPU(Brain Peocessing Unit)智能计算架构,凝聚了对深度学习和算法趋势的前沿洞察,聚焦最新的神经网络架构和高级别自动驾驶的应用场景。BPU架构是基于软硬结合自研的智能驾驶专用计算架构,已经经过了3代迭代和超过300万的前装量产验证,通过数据驱动和算力驱动,持续提升算法性能,优化用户价值。

同时在发布会上,地平线也宣布与比亚迪和采埃孚,基于征程5芯片的全新量产合作进展。征程5正是基于BPU第三代贝叶斯架构打造的高等级智能驾驶芯片,也是全球唯二实现量产的大算力智能驾驶芯片。

图7地平线发布新一代BPU架构

黑芝麻 - 华山二号A1000 Pro芯片

黑芝麻在上海车展发布了其新一代高性能自动驾驶芯片华山二号A1000 Pro芯片。该芯片基于黑芝麻自研的车规级图像处理器NeuralIQ ISP和DynamAI NN车规级低功耗神经网络加速引擎,得益于DynamAI NN大算力架构,能够支持INT8稀疏加速,其中INT8 算力为106 TOPS,INT4的算力为196 TOPS,号称目前国内算力最强的自动驾驶芯片。

与华山二号A1000 Pro芯片一同发布的还有黑芝麻的山海™人工智能开发平台和新一代车路协同路侧感知计算平台FAD Edge。

四维图新-场景地图

四维图新在车展上发布了服务于智能驾驶的场景地图产品,需求方角度精准定义地图数据助力智能驾驶的场景,以及地图元素格式,从而更加动态智能地适应智能驾驶的应用场景。场景地图能够解决城市道路缺少车道线,以及在路口、匝道、弯道等感知资源要求较高的场景难题。

四维图新宣称目前已完成120个城市的场景地图覆盖,并将在2025年覆盖150个城市,计划2027年覆盖全国。

禾赛科技-ET25激光雷达

禾赛科技于车展前夕发布了新款车规级超薄远距激光雷达ET25,ET的含义是Extremely Thin,即超薄,雷达机身只有25mm高。ET25是一款舱内极光雷达,安装位置在前挡风玻璃内,不影响整车的动力学性能和外观,并且不容易受尘土污染,不需要额外清洁。

ET25的FOV是120°(H) × 25°(V),探测距离超过200m,点频超过300万每秒,最小分辨率只有0.05°× 0.05°,能够实现超高清的远距三维感知。

图8禾赛科技发布激光雷达ET25

其他-百花齐放

除了以上几家吸引眼球的发布之外,智能驾驶领域的其他大小玩家也都发布或展出了自家的产品和方案,如商汤科技、纵目科技、魔视智能、福瑞泰克、辉羲智能、西井科技等等。值得注意的是,奔驰作为老牌外资车企,也宣称今年将基于中国道路数据,实现高速NOA功能,迈开了传统外资车企进军高阶智驾功能的脚步。

图9西井科技发布重卡E-Truck

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