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智能化已然成为定局，可激光雷达在智能汽车领域一直不温不火，即使几次“燃点”的来临，最后都无声无息。实际上也说明了，站在当下技术角度上，激光雷达在城市导航辅助驾驶中依赖程度不高。大部分智能车企，只是多了激光雷达的传感器冗余，加快了落地速度，但在整个智能驾驶感知系统里，激光雷达还是处于一个不是很重要的状态。在安全临界点下，纯视觉方案与激光雷达方案效果差距不大，不考虑成本的情况下始终会是激光雷达略胜一筹。这也代表激光雷达有着跨越技术壁垒，成为新世界拐点的潜力。激光雷达设备目前还存在较多的变数，这些变数让激光雷达的下游对未来产生怀疑。解决这些变数，寻求更高的成果将是探索者们破局的关键。

就在近日，激光雷达行业的领航者——禾赛科技发布了23年上半年财报，数据显示禾赛科技累计卖超了19万台激光雷达，营收再创新高。在目前行业渗透率不及1％的情况下，禾赛科技有此业绩，也预示者在不久的将来行业会迎来新的爆发式增长。

激光雷达成为利器的关键——强感知

重感知技术路线一直都是智能汽车驾驶的未来。激光雷达在处理一些极其恶劣，例如小目标物体的测距任务上拥有比纯视觉算法更强的感知能力，能从“死神”手里抢回两秒。但激光雷达的波段基本接近可见光，在雨天和雾天场景，雨水和雾气产生的干扰点让激光雷达失去了它的优势。在今年春季华为在问界M5上市发布会上也采用了重感知模式，用激光雷达作为感知的重要部件。尽管在极高成本的影响下，激光雷达仍显势微，但激光雷达的厂家们也早已做好准备。

激光雷达存在的危机

激光雷达主要是通过发射端发射脉冲，击到物体后返回，接受端接收到回波，通过时间差和光速实现距离测量，以此完成测距任务。但现实都是理想的，实际的脉冲存在发散角，若脉冲击到物体的边缘，就存在脉冲击到后面物体上的情况，从而造成测距错误。即时目前有能量更聚焦，发散角更小的激光雷达，但相对成本也会提高。

而目前车企引近的BEV技术有较高的稳定性，相对适配工作也没有那么复杂。而激光雷达在安装位置上目前仍未达成共识，导致在数据处理以及工作量上都大大提高，而视觉系统对于此类问题解决起来不在话下。这都是激光雷达存在的弊端，也是未来需要突破的地方。北醒光子在上海车展期间推出了全球首个512激光雷达平台——北醒应龙激光雷达平台。这也说明激光雷达的综合能力得到进一步提升，能广泛用于与大多数车型。

小结

不论是追求更高稳定性，以优化激光雷达在恶劣天气和现实情况下的抗干扰能力，还是激发激光雷达的应用潜能，力求让客户用更低的成本，得到更大的回报，都将会为激光雷达行业带来新的福音。

未来的目标是让激光雷达成为智能驾驶的必备感知硬件，并且多颗共同协作。值得一提的是，随着北醒应龙激光雷达平台的问世，目前里这个目标很近了，但仍然任重道远！尽管激光雷达已不如两年前火热，但只要坚持精耕细作，就能度过忍痛期，也将把中国激光雷达市场从拐杖带入支柱的新阶段。